Contrairement aux idées reçues, les Hommes préhistoriques ont rarement séjournés dans des grottes. Les habitats ont variés en fonction de l’évolution des Hommes et de leur environnement : simple enclos en branchages, abris sous roches, huttes, cabanes en os de mammouths, maisons en pierres.
Les traces de structures ne sont pas toujours évidentes à interpréter mais à Terra Amata elles ont permis la reconstitution des huttes que fabriquaient ces Homo erectus d’il y a 400 000 ans.